MR-J4系列三菱伺服驱动器的漏电流问题分析
  AC伺服放大器中通有PWM控制的高次谐波的调制电流。与通过工频电源运行的电机相比，含有高次谐波的漏电流比较大。
请参考下式选择漏电断路器，确保伺服放大器、伺服电机等接地。
另外，请尽量缩短输入输出电线的布线距离，以减少漏电流，尽可能远离地面(约30cm)布线。
 额定灵敏度电流>= 10 * {Ig1+Ign+Iga+K * (Ig2+Igm)}[mA]

Ig1：漏电断路器至伺服放大器输入端子之间的电路漏电流(通过下图求出)
 Ig2：伺服放大器输出端子至伺服电机之间的电路漏电流(通过下图求出)
 Ign：连接输入侧过滤器等时的漏电流(FR-BIF时，每个为4.4mA)
 Iga：伺服放大器的漏电流(通过表7.2求出)
 Igm：伺服电机的漏电流(通过表7.1求出)

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