三菱伺服驱动器MR-J4-10A
一、额定电压：三相AC 170V
2.额定电流[A]：1.1
二、主电路电源输入
1.电压·频率：AC输入时：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz DC输入时：DC 283V~340V
2.额定电流[A]：0.9
3.允许的电压变动：AC输入时：三相或单相AC170V~264V DC输入时：DC 241V~374V
4.允许的频率变动：±5%以内
三、控制电路电源输入
1.电压 频率：AC输入时：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz DC输入时：DC 283V~340V
2.额定电流[A]：0.2
3.允许的电压变动：AC输入时：单相AC170V~264V DC输入时：DC 241V~374V
4.允许的频率变动：±5%以内
5.消耗功率：30W
四、接口用电源：DC24V±10%(所需电流容量；0.45A（包括CN8接头信号）)
五、控制方式：正弦波PWM控制 电流控制方式
六、编码器输出脉冲：支持（ABZ相脉冲）
七、通信功能：USB、与电脑等的连接（支持MR Configurator2） Rs 422/RS 485；最大32轴的1n通信
八、模拟监视：2通道
九、动态制动：内置
十、位置控制模式
1.最大输入脉冲频率：4Mpulses/s（差动接收器时）、200kpulses/s（集电极开路时）
2.定位反馈脉冲：编码器分辨率（伺服电机每转的分辨率）：22位
3.指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1～16777215、B＝1～16777215、1/10 ＜A/B＜4000
4.定位完成宽度设定：0pulse～±65535pulses（指令脉冲单位）
5.误差过大：±3圈
6.转矩限制：参数设定或外部模拟输入设定（DC 0V～+10V/最大转矩）
十一、速度控制模式
1.速度控制范围：模拟速度指令1:2000、内部速度指令1:5000
2.模拟速度指令输入：DC 0V～±10V/额定转速（10V下的转速可在[Pr. PC12]中进行变更）
3.速度变动率：±0.01%以下（负载波动：0%～100%），0%（电源波动：±10%）±0.2%以下（环境温度：25°C±10°C）仅模拟速度指令时
4.转矩限制：参数设定或外部模拟输入设定（DC 0V～+10V/最大转矩）
十二、转矩控制模式
1.模拟转矩指令输入：DC 0V～±8V/最大转矩（输入阻抗：10kΩ～12kΩ）
2.速度限制：参数设定或外部模拟输入设定（DC 0V～±10V/额定转速）
十三、伺服功能：先进减振控制!、自适应滤波器!、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、机械诊断功能（包含故障预测）、功率监视功能、标度计算功能、超级跟踪控制、空转修正功能
十四、保护功能：过电流断路、再生过电压断路、过载断路（电子过电流保护）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护
十五、功能安全：STO（IEC/EN 61800-5-2）
十六、安全性能
1.响应性能：8ms以下（关闭STO输入-切断电源）
2.测试脉冲输入（STO）：测试脉冲周期：1HZ~25HZ，测试脉冲关闭时间：最大1ms.
3.估计平均危险侧故障时间（MTTFD）：100年以上（314a）
4.诊断范围（DC）:中（Medium），97.6%
5.第三方认证标准：EN ISO 13849-1 类别 3 PL e，IEC 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
6.危险侧故障的平均概率（PFH）：PFH＝6.4×10-9 [1/h]
十七、构造（防护等级）自冷、开放（IP20）
十八、紧凑安装；可以
十九、环境条件
1.环境温度：运行；0℃~55℃（无冻结）、保存；-20℃~65℃（无冻结）
2.环境湿度：运行/保存：5%RH~90%RH以下（无结露）
3.空气环境：室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、易燃气体、油污、灰尘。
4.海拔：海拔2000m以下
5.耐震：5.9m/s2、10Hz~55Hz(X.Y.Z各方向）
二十、质量：0.8kg
二十一、电容器再生
1.可在利用再生能量（21）J
2.允许充电等效惯量（4.26）[×10-4k g·m2]
3.允许充电等效质量（）【kg】（1）LM H3 为4.7 （2）LM K2/LM U2为10.5
二十二、机械侧编码器接口：三菱电机高速串行通信
二十三、全闭环控制 ：2线式通信方式
